NM-ATGM336H

产品概述

NM-ATGM336H 是一款基于中科微 AT6558 芯片的紧凑型高性能 GPS/GNSS 定位模块。它支持包括 GPS、BDS（北斗）、GLONASS 和 GALILEO 在内的多星座卫星系统，可为物联网追踪、机器人、车载导航及户外定位应用提供快速、精准的定位服务。

该模块通过标准 UART 接口以 NMEA-0183 协议输出定位数据，与 ESP32、Arduino 和 Raspberry Pi 等主流微控制器即插即用兼容。

产品特性

• 多系统联合定位 — 支持 GPS / BDS / GLONASS / GALILEO 多系统联合定位
• 高灵敏度 — 冷启动灵敏度达 -148 dBm，跟踪灵敏度达 -162 dBm
• 快速定位 — 热启动 < 1 秒，冷启动 < 30 秒（典型值）
• 高刷新率 — 位置更新率最高可达 10 Hz
• 低功耗 — 捕获模式下工作电流 < 25 mA
• 标准 UART 接口 — TTL 电平，默认波特率 9600 bps（可配置）
• NMEA-0183 协议 — 标准 GPRMC、GPGGA、GPGSA、GPGSV 语句输出
• 紧凑尺寸 — 12 × 16 mm 陶瓷天线模组，易于集成
• 内置电池座 — 支持 CR1220 备份电池，实现温启动与星历保持

硬件规格

项目	规格
芯片	中科微 AT6558
卫星系统	GPS L1、BDS B1、GLONASS L1、GALILEO E1
通道数	32 跟踪通道
冷启动灵敏度	-148 dBm
跟踪灵敏度	-162 dBm
定位精度（水平）	< 2.5 m CEP（开阔天空）
速度精度	< 0.1 m/s
更新率	1 Hz（默认），最高 10 Hz
UART 波特率	9600 bps（默认），4800–115200 bps 可配置
UART 电平	TTL 3.3V / 5V 兼容
供电电压	3.3V – 5.0V DC
工作电流	~25 mA（捕获），~20 mA（跟踪）
备份电流	< 10 µA（带备份电池）
工作温度	-40°C ~ +85°C
尺寸	25.5 × 25.5 × 8.0 mm（含天线）
天线	内置陶瓷贴片天线 + 支持外接天线

引脚定义

UART 接口

引脚	名称	类型	说明
1	VCC	电源	3.3V – 5.0V 供电输入
2	TXD	输出	UART TX（NMEA 数据输出）
3	RXD	输入	UART RX（指令输入）
4	GND	电源	接地

注意： PPS 引脚输出与 UTC 秒边界同步的精确 1 Hz 脉冲，适用于对时间精度要求较高的应用场景。

快速开始

与 ESP32 接线

与CYD系列开发板即插即用，无需接线。模块已预连接到 ESP32 的 UART 接口（TX=3，RX=1）。

Arduino 示例

#include <SoftwareSerial.h>

HardwareSerial GPSserial = HardwareSerial(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  GPSserial.begin(9600, SERIAL_8N1, 1, 3);
  Serial.println("NM-ATGM336H GPS 模块启动中...");
}

void loop() {
  while (GPSserial.available()) {
    char c = GPSserial.read();
    Serial.print(c); // 打印原始 NMEA 语句
  }
}

MicroPython 示例

from machine import UART
import time

# ESP32 UART2 (TX=3, RX=1)
gps = UART(2, baudrate=9600, tx=3, rx=1)

while True:
    if gps.any():
        data = gps.read()
        print(data.decode('utf-8', errors='ignore'), end='')
    time.sleep_ms(10)

使用 TinyGPS++ 解析（Arduino）

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial GPSserial = HardwareSerial(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  GPSserial.begin(9600, SERIAL_8N1, 1, 3);
}

void loop() {
  while (GPSserial.available()) {
    gps.encode(GPSserial.read());
  }

  if (gps.location.isUpdated()) {
    Serial.print("纬度: ");
    Serial.println(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print("经度: ");
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    Serial.print("卫星数: ");
    Serial.println(gps.satellites.value());
  }
}

NMEA 语句输出

NM-ATGM336H 默认以 1 Hz 频率输出标准 NMEA-0183 语句：

语句	说明
$GPRMC	推荐最小定位信息（时间、位置、速度）
$GPGGA	GPS 定位系统固定数据（时间、经纬度、定位质量）
$GPGSA	GNSS 精度因子与激活卫星
$GPGSV	可见 GNSS 卫星
$BDGSA	北斗精度因子与激活卫星（BDS 开启时）
$BDGSV	可见北斗卫星

NMEA 输出示例

$GPRMC,123519.00,A,3113.1234,N,12128.5678,E,0.15,180.50,030626,,,A*7E
$GPGGA,123519.00,3113.1234,N,12128.5678,E,1,08,1.2,15.3,M,0.0,M,,*5F

常见问题

Q1：上电后为什么没有定位？

A1：首次上电（冷启动）需要下载卫星星历，在开阔天空环境下通常需要 30–60 秒。确保天线朝向开阔天空，室内或严重遮挡环境可能完全无法定位。安装 CR1220 备份电池可实现温/热启动，大幅缩短重新定位时间。

Q2：如何提高定位精度？

A2：

• 确保模块朝向开阔天空，尽量减少遮挡。
• 在弱信号环境下使用外接有源天线。
• 开启多系统联合定位模式（GPS + BDS + GLONASS）以获得更好的卫星覆盖。
• 等待 DOP（精度因子）值降至 2.0 以下以获得最佳精度。

Q3：模块可以在室内使用吗？

A3：NM-ATGM336H 配内置陶瓷天线，主要面向户外场景设计。室内定位通常不可靠，因为信号会被大幅衰减。如需室内应用，建议将外接有源天线放置在靠近窗户的位置。

Q4：如何修改 UART 波特率？

A4：通过 UART 发送中科微 PMTK 指令即可配置模块。例如设置为 115200 bps：

$PMTK251,115200*1F\r\n

完整指令集请参考 ATGM336H 协议规范。

Q5：PPS 引脚有什么作用？

A5：1PPS（秒脉冲）输出提供与 UTC 秒边界对齐的精确定时脉冲，相对 GNSS 时间的精度约为 ±10 ns。它适用于时间同步、时间戳标记和精密定时应用。

参考资料

资源	链接
产品页面	RockBase Shop — NM-ATGM336H
ATGM336H 数据手册	中科微官网
TinyGPS++ 库	mikalhart/TinyGPSPlus
NMEA 参考	NMEA 0183 标准